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KAMA, KATECH과 미래차 육성 지원 업무협약

한국자동차산업협회(KAMA)가 한국자동차연구원(KATECH)과 미래차 전환에 힘을 합친다. KAMA는 22일 KATECH과 한국자동차연구원 본원에서 '미래자동차 산업육성 및 기업성장 지원을 위한 업무협약'을 체결했다고 밝혔다. 이번 업무협약은 탄소중립을 위한 차량의 전동화 확대, 자율주행, 로봇, MaaS 등 모빌리티 산업의 확장과 성장에 따라 KAMA와 KATECH이 상호지원 및 협력을 통해 완성차 및 부품산업의 미래자동차 전환을 지원하기 위한 목적으로 추진됐다. 양측은 미래자동차 전환 지원을 위한 양 기관의 협력 방안에 대한 협의와 협약 체결과 함게, 자율차, 수소차, 배터리 등 미래차 연구 성과 및 시설을 소개했다. 앞으로 양측은 산업분석 및 통계분야의 협력과, 부품업계의 미래차 산업전환을 위한 사업다각화 지원 협력, 글로벌 자국 우선주의에 대응한 안정적인 부품 공급망 생태계 구축, 미래기술 혁신을 위한 인력양성· R&D 기반 구축 등에 협력할 계획이다. KAMA 강남훈 회장은 "미래자동차 기술의 국산화 및 기술혁신을 주도하고 있는 있는 한국자동차연구원과의 협력은 자동차산업의 미래차 전환을 지원할 수 있는 좋은 기회가 될 것" 이라며 "두 기관의 이번 협약이 미래차 시대에도 국내 자동차산업이 지속적으로 글로벌 경쟁력을 확보하는데 기여할 수 있도록 노력을 지속 하겠다"고 말했다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-22 14:15:55 김재웅 기자
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기아, 레이 기반 PBV 아이디어 공모전 시상…과학상자 착안한 '정흥기'씨 대상

기아가 새로운 목적 기반 모빌리티(PBV) 아이디어를 찾았다. 기아는 22일 서울 EV 언플러그드 그라운드 성수에서 '레이 EV를 확용한 PBV 아이디어 공모전 시상식'을 개최했다고 밝혔다. 이번 공모전은 지난 7월부터 10월까지 새로운 PBV 개발을 위한 아이디어를 모으기 위해 진행됐다. 비즈니스와 라이프스타일, 커스터마이징 등 3가지 공모 부문에서 163건 아이디어를 받아 대상 2팀과 최우수상 3팀, 우수상 10팀 등 15팀 수상작을 선정했다. 비즈니스 및 라이프스타일 부문 대상은 '과학상자 방식을 응용한 모듈형 인테리어'를 제안한 '정흥기' 씨가 수상했다. 과학상자에서 착안한 규격화된 홀을 레이 EV 내부 벽면에 설치해 개인이 필요로 하는 여러 부품을 손쉽게 부착할 수 있도록 하는 아이디어로 독창성과 소비자 니즈 측면에서 심사위원들의 높은 평가를 받았다. 커스터마이징 부문 대상은 '도심형 소규모 물류 운송 시스템'을 제안한 기업 '용산'이 수상했다. 접이식 카트와 전동 슬라이딩 판넬을 레이 EV 내부에 설치해 복잡한 도심 속에서 더욱 안전하고 신속한 물류 운송을 가능하게 하는 아이디어로 구현 가능성과 확장성 측면에서 심사위원들의 높은 평가를 받았다. 이외에도 ▲'배송지원 로봇 레이 BOT'를 제안한 기업 '디버' ▲'아이들을 위한 레이 차일드 케어'를 제안한 일반인 참가팀 '어여가자' ▲'하이루프형 레이와 고객 맞춤형 비스포크 트림 구성'을 제안한 기업 '케이씨모터스'가 ▲비즈니스 ▲라이프스타일 ▲커스터마이징 부문에서 각각 최우수상을 받았다. 기아 관계자는 "이번 아이디어 공모전은 PBV 생태계를 고객과 함께 보다 구체적으로 만들어 나갈 수 있었다는 점에서 큰 의미를 가진다"라며 "앞으로도 PBV에 관한 고객들의 다양한 의견을 들을 수 있는 기회를 지속적으로 마련해 나갈 것"이라고 말했다. 한편, 기아는 고객 중심 기업으로서 점차 다양해지는 고객의 요구를 반영해 목적에 맞는 모빌리티 서비스를 유연하게 제공하고자 핵심 미래 사업을 'PBV'로 정했으며, 사업의 일환으로 올해 파생형 PBV 모델인 레이 1인승 밴과 니로 플러스 택시를 출시하고 2025년에는 스케이트보드 플랫폼을 적용한 전용 PBV 모델을 출시할 계획이다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-22 11:28:31 김재웅 기자
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기아, 미국 제이디파워 '잔존가치상' 5개 부문 선정…북미서도 중고차 가격 방어 성공

기아가 미국에서도 중고차 가격을 잘 방어하는 브랜드로 인정받았다. 기아는 미국 제이디파워 '2023 잔존가치상'에서 5개 부문에 이름을 올리고 최다 차종 수상 브랜드로 선정됐다고 22일 밝혔다. 제이디파워 잔존가치는 미국 소비자들이 차량 구입시 중요하게 생각하는 지표로 알려져있다.▲상품성 ▲품질 ▲브랜드 인지도 ▲판매전략 등의 요소를 종합적으로 고려해 신차 가격 대비 3년 후 예상되는 중고차 가격으로 산정한다. 기아는 17개 부문 중 ▲ 3열 중형 SUV 텔루라이드 ▲준중형 SUV 스포티지 ▲소형 SUV 쏘울 ▲중형 승용 K5 ▲ 소형 승용 프라이드(현지명 리오) 등 5개 부분을 석권했다. 경쟁 브랜드인 혼다와 토요타(각 4개)보다 더 많은 부문에서 수상에 성공했다. 기아는 최근 시장이 브랜드에 대한 높은 잔존가치 기대감을 반영한 결과로 분석했다. 신차 구매에도 긍정적인 영향을 끼칠 것으로 기대했다. 제이디파워 에릭 라이먼 부사장은 "기아의 성적표는 그동안 얼마나 성장했는지를 대변해준다"며 "기아는 디자인과 품질, 잔존가치 측면에서 매우 강력한 상품라인업을 보유하고 있으며, 무시할 수 없는 강자가 됐다"고 말했다. 기아 관계자는 "잔존가치 최다 차종 수상 브랜드에 선정된 것은 미국 시장에서 기아의 우수한 품질과 상품성을 인정받은 결과"라며 "지속적으로 브랜드 가치를 제고하며 고객이 믿고 선택할 수 있는 상품라인업으로 시장의 기대에 부응해 나갈 것"이라고 밝혔다. 한편 기아는 제이디파워가 올해 초 발표한 '2022 내구품질조사(VDS)'에서 고급 브랜드 포함 총 32개 브랜드 가운데 가장 우수한 평가를 받으며 전체 1위를 차지한 바 있다.

2022-11-22 11:25:29 김재웅 기자
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한국타이어, 독일 에센모터쇼에 초고성능 라인업 소개

한국타이어앤테크놀로지(한국타이어)가 글로벌 자동차 튜닝 전문가들에 혁신 기술을 소개한다. 한국타이어는 12월 3일(현지시간)부터 11일까지 독일에서 열리는 '2022 에센 모터쇼'에 참가한다고 22일 밝혔다. 에센모터쇼는 세계적인 자동차 튜닝 및 모터스포츠 박람회다. 한국타이어는 전기차 전용 브랜드 아이온과 함께, 전기차 레이싱 대회'ABB FIA 포뮬러 E 월드챔피언십'에 독점 공급하는 레이싱 타이어 등 혁신 제품, 그리고 최신 기술력을 적용한 초고성능 타이어까지 선보인다. 아이온 에보와 아이온 윈터, 그리고 아이온을 탑재하고 최고 320km/h로 달리는 3세대 레이싱 차량도 함께 전시한다. 포뮬러 E 드라이버 현장 인터뷰와 내년 4월 열리는 베를린 대회 프로모션 등 행사도 진행한다. 벤투스 초고성능 라인업도 함께 전시한다. 영국 오토 익스프레스와 독일 아우토빌트 알라드 등 유럽 자동차 전문지에서 평가 1위를 차지한 초고성능 스포츠 타이어 '벤투스 S1 에보3'와 함께 '벤투스 S1 에보 Z'가 주인공이다. 겨울철 차량 주행 환경에 최적화된 '윈터 아이셉트 RS3' 제품과 글로벌 전략 브랜드 '라우펜(Laufenn)'의 전기차 전용 패턴 '라우펜 Z-Fit EQ'도 함께 선보일 예정이다. 다채로운 부대행사도 진행한다. 한국타이어가 후원하는 독일 명문 프로축구 구단 '보루시아 도르트문트' 선수들과 독일 유명 방송인이자 인플루언서 '마티아스 말미디'의 사인회, 그리고 한국타이어 창립 80주년을 기념해 자동차 튜닝전문업체 TIKT 퍼포먼스 파츠와 협업을 진행한 메르세데스-벤츠 AMG GT S 튜닝 차량이 관람객들을 맞이할 예정이다. 행사 전날인 2일에는 독일자동차튜너협회(VDAT)와 '튠 잇! 세이프(안전하게 튜닝하세요!)' 캠페인 협력 강화 추진을 위한 사이닝 세리머니 행사를 진행한다. 한국타이어가 2006년부터 16년째 공식 후원 중인 '튠 잇! 세이프!'는 합법적이고 안전한 자동차 튜닝 문화를 조성하기 위해 독일의 교통·디지털인프라부와 독일자동차튜너협회가 주도하는 운전자 캠페인이다. 2022년 캠페인 차량은 독일자동차튜너협회 전시 부스에 전시될 예정이다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-22 11:14:55 김재웅 기자
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정몽구재단, '2022 온드림 콘서트' 개최…'온드림 앙상블' 공연 무료로

클래식 전공 인재들과 국내 최고 연주자들이'앙상블'을 펼친다. 현대차정몽구재단은 12월 8일 서울 예술의 전당에서 '2022 온드림 콘서트'를 개최한다고 22일 밝혔다. 온드림 콘서트는 정몽구재단의 클래식 인재 성장 프로그램 '온드림 앙상블'과 함께 이들을 지도한 국내 최고 연주자들이 함께하는 자리다. 지난 1년간 교육 하이라이트를 선보이는 무대다. 2014년 처음 시작해 올해 10회째다. 올해 공연은 장학생들이 주축이 되는 1부와 화려한 피날레를 장식하는 2부로 나뉜다. 피아노 2대와 타악기, 트럼페터 성재창의 연주가 어우러진 베토벤 '웰링턴의 승리'로 문을 열어 '사랑의 노래 왈츠'와 '카르멘 판타지' 등을 연주하게 된다. 2부에서는 베이스 바리톤 사무엘 윤과 피아니스트 이진상의 듀오 프로그램으로 오페라 아리아에 이어 플루티스트 이예린과 장학생들의 '피아노와 목관 오중주를 위한 육중주'를 연주하는 등 풍성한 무대를 마련했다. 공연은 전석 무료다. 17일부터 다음달 1일까지 예약 페이지를 통해 신청 가능하다. 한편 현대차 정몽구 스칼러십 문화예술 분야는 뛰어난 문화 예술 인재를 선발하며 학비 지원과 해외진출 등 다양한 지원을 지속하고 있다. 2011년부터 2400명에 97억여원을 지원했다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-22 10:49:37 김재웅 기자
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기아, 스타트업 '티비유'와 V2V 활용한 신사업 모색 맞손

기아가 차량간(V2V) 급속 충전 기술을 활용한 새로운 시장 개척에 나선다. 기아는 21일 서울 기아 360에서 스타트업 티비유와 전기차 V2V 급속 충전 신기술 기반 에너지 거래 솔루션 실증을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 이번 업무협약은 전기차끼리 에너지를 주고 받는 V2V 기술을 활용해 새로운 시장을 창출하고 사용자 충전 체감 시간을 최소화하는 방안을 모색하는 내용이다. 티비유는 전기차 충전 플랫폼 '일렉베리'를 통해 이동형 전기차 충전 서비스를 준비 중이다. 인공지능(AI) 기반 충전 수요 공급 매칭을 최적화하는 알고리즘과 충전소 운영 효율 예측 서비스 등 특화 솔루션도 제공하고 있따. 기아는 트럭을 활용한 이동형 충전 서비스를 개발 중이다. 추후 상용화되면 전기차 차주들은 따로 수익을 창출할 수도 있을 전망이다. 예를 들어 화물차에 배터리와 충전기를 별도로 설치해 이동형 충전 서비스를 제공하거나, 일반 전기차로도 전력을 거래하는 등이다. 기아는 에너지 거래가 플랫폼 비즈니스로 확장하면 차량에 남는 전력을 재판매해 수익을 확보할 수 있을 것으로 보고 있다. 충전사업자는 구독형 서비스를, 택시 및 렌터카 업체는 유휴시간을 활용한 수익 모델 추가 확보가 가능하다. 아울러 최종 소비자는 충전인프라 설치, 충전을 위한 이동 및 대기시간이 필요 없어 전기차 활용에 큰 제약을 없앨 수 있다. 기아와 티비유는 이번 업무협약을 통해 ▲전기차 소유 고객의 체감 충전시간 경감 ▲전력 재판매를 통한 수익 모델 확보 ▲에너지 시장 활성화 대비한 플랫폼 비즈니스 확장성 등을 지속적으로 검증해 나갈 계획이다. 기아 관계자는 "에너지 관련 규제 해소시 차량간 급속충전 신기술은 플랫폼 비즈니스로의 확장성이 높으며 공동주택 비율이 높은 국내에 최적화된 솔루션"이라며 "앞으로도 전기차 고객의 미충족 욕구를 해소하기 위한 다양한 실증 업무를 지속할 계획"이라고 말했다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-21 13:25:14 김재웅 기자
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한국타이어, 스코다 첫 전기차에도 신차용 타이어 공급…펑크 메우는 '실가드' 기술도

한국앤타이어테크놀로지(한국타이어)가 스코다 첫 순수 전기차 타이어 공급자로 낙점됐다. 한국타이어는 스코다 엔야크iV에 '벤투스 S1 에보3 ev'를 신차용 타이어로 공급한다고 21일 밝혔다. 스코다는 폭스바겐그룹의 보급형 브랜드로, 엔야크iV는 그룹 전기차 전용 플랫폼 MEB로 만드는 브랜드 첫 전기 SUV다. 2022년 상반기 네덜란드 누적 판매량 1위를 기록하며 인기를 확인했다. 한국타이어는 폭스바겐 ID.4에도 벤투스 S1 에보3 ev를 공급한 바 있다. 엔야크 iV에도 공급을 이어가며 포트폴리오를 더 확장할 수 있게 됐다. '벤투스 S1 에보3 ev'는 전기차에 최적화된 전기차용 초고성능 타이어다. 특히 고성능 섬유로 만들어진 2중 카카스(타이어 골격)를 탑재해 강력한 주행 성능을 구현하면서도 적재 중량을 늘리고 연비 효율성까지 높여 한층 향상된 전기차 드라이빙 퍼포먼스를 제공한다. 특히 엔야크iV에 공급하는 20인치 규격 타이어는 펑크를 스스로 봉합하는 실가드 기능도 탑재했다. 펑크가 나면 내부 실란트가 즉각 균열을 메우는 원리다. 높은 기술력을 필요로해 일부 기업만이 실현할 수 있는 기능이다. 한편, 한국타이어의 '벤투스 S1 에보3 ev'는 '엔야크 iV' 공급에 앞서 포르쉐의 '타이칸', 폭스바겐의 'ID.4', 아우디의 'e-트론 GT(e-tron GT)' 등 글로벌 완성차 브랜드의 최초 순수 전기차 모델의 신차용 타이어로 선택받으며 글로벌 최고 수준의 기술력과 프리미엄 브랜드 가치를 증명하고 있다. 더불어 한국타이어는 전기차 전용 타이어 브랜드 '아이온(iON)'를 필두로 전기차 타이어 시장의 퍼스트 무버가 되기 위한 다양한 노력을 이어가고 있다. 2022/23 시즌이 시작되는 올해부터 세계 최고 전기차 레이싱 대회 'ABB FIA 포뮬러 E 월드 챔피언십'의 원메이크 공급사이자 테크니컬 파트너로서의 활동을 시작한다. 레이싱 대회를 통해 얻은 수많은 데이터는 일반 전기차 타이어 개발에도 활용될 예정으로 벌써부터 큰 기대를 모으고 있다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-21 13:24:12 김재웅 기자
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기아, 글로벌 '올해의 차' 트로피 수집 작전…EV6·니로 등 인기 차종 성과

기아 주력 차종들이 글로벌 시장에서 높은 상품성을 확인하고 있다. 기아는 최근 호주에서 발표된 '2022 카세일즈 올해의 차'에 EV6가 선정됐다고 20일 밝혔다. 카세일즈는 호주 자동차 리서치 및 차량 거래 플랫폼 사업자로, 매년 현지 출시 신차를 평가해 올해의 차를 선정한다. EV6는 심사위원 10명 중 5명에 1위로 뽑혔다. 제네시스 GV60과 BMW iX, 테슬라 모델Y 등 전기차는 물론 폭스바겐 폴로와 메르세데스-벤츠 C클래스 등 스테디셀러 모델도 제쳤다. 카세일즈는 "EV6는 올해의 차 선정 기준인 안전, 혁신기술, 실용성, 승차감 및 핸들링, 유지비 등 다섯 가지 기준을 충족시키는 탁월한 차량"이라며 "전기차는 일반적으로 가격이 높지만, EV6는 유지 비용 측면에서 가장 경쟁력이 있다"고 평가했다. '2023 아일랜드 올해의 차'에서도 니로와 스포티지가 소형 SUV와 중형 SUV 부문 올해의 차에 뽑혔다. 아일랜드 자동차 기자단 협회가 주관하는 이 행사는 신기술과 안전, 품질과 주행성능 등 항목을 중심으로 차량을 평가했다. 니로는 폭스바겐 타이고와 스즈키 S-크로스, 스포티지는 폭스바겐 ID.5와 벤츠 EQB 등 인기 차종을 눌렀다. 기아 관계자는 "니로와 스포티지의 올해의 차 수상은 유럽에서 가장 경쟁이 치열한 차급인 중·소형 SUV 부문에서 상품성을 인정받았다는 점에서 영광"이라며 "앞으로도 고객에게 최상의 제품을 제공하기 위해 전임직원이 노력하겠다"고 말했다. 한편 기아는 우수한 상품 경쟁력을 바탕으로 전세계 시장에서 다양한 매체와 기관으로부터 호평 세례를 이어가며 글로벌 브랜드로서의 입지를 더욱 공고히 하고 있다. EV6는 2022년 한국 브랜드로는 최초로 '유럽 올해의 차'에 오른데 이어 '2022 아일랜드 올해의 차', '2022 독일 올해의 차' 프리미엄 부문, '2021 탑기어 어워드 올해의 크로스오버', '2022 영국 왓카 올해의 차', '2022 레드닷 어워드 제품 디자인 부문 최우수상' 등을 수상했다. 니로와 스포티지는 최근 독일 주간지 '빌트 암 존탁(Bild am Sonntag)'과 유력 자동차 전문지인 '아우토 빌트(Auto Bild)'가 공동으로 선정하는 '골든 스티어링 휠(Golden Steering Wheel) 2022'에서 소형 SUV 부문 1위와 2위를 차지했다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-20 10:50:21 김재웅 기자
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현대차그룹, LA오토쇼에 차세대 전기차 첫선…EV6 GT부터 N 비전 74까지

현대자동차그룹이 북미에 인기 신차를 선보이며 점유율 확대에 힘을 실었다. 현대차와 기아는 17일(현지시간) 미국 LA컨벤션센터에서 열린 2022 LA오토쇼에 부스를 조성하고 주요 신모델을 첫선 보였다. 현대차는 아이오닉6를 북미 최초로 소개했다.아이오닉6는 현대차 아이오닉 두번째 모델로, 국내뿐 아니라 유럽에서 사전예약을 통해 높은 인기를 확인한 바 있다. 북미에는 내년 상반기 출시를 예정하고 있다. 현대차는 이번 LA 오토쇼에서 아이오닉 6를 공개하면서 고객의 모든 여정에서 이동의 혁신을 경험하게 할 차량이라는 메시지를 전달했다. 나아가, 고객이 차량 내 다양한 활용 가치를 발견하고 편안하게 머무를 수 있는 이동수단 이상의 공간이 될 것이라고 설명했다. 현대차 글로벌최고운영책임자(COO) 호세 무뇨스 사장은 "아이오닉 6는 친환경 차량으로의 전환에 관심있는 수많은 북미 고객들의 기대에 부응하는 모델"이라며 "스포티한 이미지와 넓은 실내 공간, 다양한 배터리 옵션, 충전 속도 등 고객들을 만족시키는 사양을 두루 갖춰 다른 전용 전기차 모델과의 경쟁에서 앞서 나갈 것"이라고 밝혔다. 아울러 현대차는 N 비전 74도 북미에서 처음 공개했다. N 브랜드 첫 수소 하이브리드 모델로, '포니쿠페' 콘셉트카를 계승한 디자인과 높은 성능으로 전세계 관심을 확인한 바 있다. 아울러 현대차는 'U.S.뉴스&월드리포트'가 발표한'베스트 자동차 브랜드(best vehicle brands)' 의 '2023년 베스트 SUV 브랜드'로 선정되기도 했다. 2020년 부터 3년 연속 해당 미디어가 선정한 '베스트 SUV 브랜드'상을 수상하게 됐다. 베뉴와 투싼, 싼타페와 팰리세이드 등으로 인기를 이어가고 있다. 기아도 EV6 GT를 본격 출시했다. 최고출력이 585마력에 달하는 고성능 전동화 모델로, 운전 재미를 중시하는 북미 소비자들에 본격적인 고성능 전기차 시대를 제공할 것으로 기대된다. GT모드와 드리프트 모드 등 동력성능을 극대화하는 모드도 탑재했다. 더 뉴 셀토스도 첫 소개했다. 지난 7월 부산 국제모터쇼에서 공개된 모델로, 2019년 출시된 셀토스 상품성 개선 모델이다. 북미 시장에는 내년 상반기 출시할 예정이다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-18 12:07:35 김재웅 기자
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KAIDA, 7번째 학술상에 KAIST 배충식 교수 시상

한국수입자동차협회(KAIDA)가 자동차 산업에 기여한 연구자에 감사를 전했다. KAIDA는 17일 제주 신화월드에서 열린 '2022 한국자동차공학회 추계학술대회'에서 'KAIDA 학술상'을 시상했다고 밝혔다. KAIDA 학술상은 지난 1년 간 '한국자동차공학회 논문집'에 수록된 국문 논문 중 산업 기여도, 게재 편수, 피인용 횟수 등을 평가해 가장 우수한 저자 1명을 선정 및 시상하는 상이다. 지난 2016년 KAIDA와 한국자동차공학회가 함께 개설한 이 상은 올해로 7회째를 맞았다. 올해에는 한국자동차공학회 미래위원회 소속의 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 배충식 교수가 선정됐다. 진동 신호를 이용한 CNG-디젤 이종연료 엔진 연소압력 예측 DNN 모델에서 천연가스 대체율 및 디젤 분사시기가 예측 정확도에 미치는 영향을 주제로 한 논문을 발표해, 독창성과 우수성을 인정받아 수상의 영예를 안았다. 한국자동차공학회 국문논문집 편집위원으로 구성된 학술상 심사위원회는 친환경차 산업 지원에 있어 전기차 개발 및 보급과 더불어 내연기관 차량의 고효율화가 병행 추진되어야 한다면서, 내연기관 차량의 출력 및 연비 성능 증대에 기여한 이번 배충식 교수의 논문을 높게 평가했다. KAIDA 임한규 부회장은 "고차원적인 연구를 통해 업계에 공헌해 주신 수상자께 존경과 감사의 말씀을 전한다"면서, "KAIDA도 관련 학계를 지속적으로 지원하고 전문 인력 양성에 힘씀으로써 국내 자동차 산업 발전에 기여하겠다"고 말했다. /김재웅기자 juk@metroseoul.co.kr

2022-11-18 11:58:02 김재웅 기자